Line Follower Analog

Robot line follower analog adalah robot yang tidak memerlukan software untuk pemogrammannya.

Komponen dasar dari sistem robot adalah :

1. Input

2. Pengolah

3. Output

gambar diatas adalah gambar dari rangkain line follower analog.

Cara kerja dari Line Follower Analog adalah :

A. Prinsip Kerja Sensor

Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. sensor ini nilai resistansinya akan berkurang apabila terkena cahaya dan bekerja pada riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED superbright , komponen ini mempunyai cahaya yang terang sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photodioda.

B. Prinsip Kerja Komparator

Komparator berfungsi untuk membandingkan input dari sensor. Karna outputnya besar sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya.

C. Prinsip Kerja Driver Motor

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakan motor DC. Dimana komponen utamanya adalah tranistor yang dipasang sesuai dengan kateristiknya.